Escrito em 1870, o livro marca a estreia da série Erótica lançada pela Editora Hedra, e cujo objetivo é consolidar um catálogo de literatura erótica e pornográfica em língua portuguesa ainda pouco conhecida do público brasileiro. Em A Vênus das peles, traduzida por Saulo Krieger diretamente do alemão, Sacher-Masoch aborda com ousadia e coragem da história do relacionamento do casal Severin e Wanda, num contrato que prevê explicitamente o papel de cada um ‒ ele no de escravo e ela como tirana ‒ além da exigência de que a fêmea deveria cobrir-se de peles ao açoitá-lo. O autor produziu essa e outras obras marcadas pela reflexão sobre o amor e os limites confusos que separam o senhor do escravo. Foi a obra de Sacher-Masoch que deu origem ao termo masoquismo.